Os primos Matias, Alice e Tiago adoram ir almoçar na casa dos avós, Leôncio e Leonilda. Na casa dos velhinhos há um pátio enorme e um porão que já rendeu muitas aventuras ao trio no livro anterior de Cláudio Levitan. Em O porão misterioso, eles viajaram num foguete entre astronautas e deuses do sistema solar. Desta vez, quem conta as novas peripécias da turma é uma goiabeira sem frutos, abandonada no quintal, mas que escuta e observa tudo o que acontece ao redor. Ela foi a primeira a perceber que uma nova confusão estava em curso quando o velho Leôncio – apoiado em um dos galhos baixos da árvore –, começou a ler um livro que pertencera ao seu avô, Leondino, um inventor maluco.

Toda a confusão ocorre em pleno domingo de manhã e provoca um corre-corre na família: a polícia é avisada sobre o desaparecimento, e os parentes, aflitos, se reúnem para esperar alguma notícia sobre o paradeiro de Leôncio. Enquanto isso, Matias, Alice e Tiago vão se distrair no porão e acabam sendo os únicos a encontrar a verdadeira razão do sumiço: a obra que o avô estava lendo revelava o caminho para uma terra desconhecida, o Reino em Pó, habitado por estranhos seres como a Bruxa, o Exército dos Peçonhentos e os pequenos búldrios. A partir dessa descoberta, as crianças traçam um plano para trazer o avô de volta, mas até isso acontecer – com a ajuda da sábia goiabeira – vão viver um sem-fim de aventuras e voltar com muitas histórias para contar.